전기모터로 구동되는 휠체어. 노동력 절약, 간단한 조작, 안정적인 속도 및 저소음이라는 특징을 가지고 있습니다. 하지 장애, 하반신 마비 또는 편마비 환자, 노인 및 허약자에게 적합합니다. 활동이나 교통의 이상적인 수단입니다.
상업 발전의 역사전동 휠체어1950년대까지 거슬러 올라갈 수 있다. 특히 2개의 모터와 조이스틱 제어 기능을 내장한 전동휠체어는 상업용 전동휠체어 제품의 대명사가 됐다. 1970년대 중반 마이크로 컨트롤러의 등장으로 전동 휠체어 컨트롤러의 안전성과 제어 기능이 크게 향상되었습니다.
전동휠체어의 생산과 연구를 위한 작동기능과 안전기능 참조표준을 제공하기 위해 미국 국가표준개발위원회 재활부와 북미보조기술협회가 일부 배터리 테스트, 정상상태 테스트를 공동으로 개발했다. , 기울임 각도 테스트, 휠체어 기반 제동 테스트. 거리 테스트, 에너지 소비 테스트, 장애물 통과 능력 테스트 등의 기능적 특성을 갖춘 전동 휠체어 표준입니다. 이러한 테스트 표준은 다양한 전동 휠체어를 비교하고 사용자가 자신의 필요에 맞는 휠체어를 결정하는 데 도움이 될 수 있습니다.
그 중 제어 알고리즘 모듈은 인간-기계 인터페이스에서 전송된 명령 신호를 수신하고 내장 센서를 통해 해당 환경 매개변수를 감지하여 모터 제어 정보와 결함 감지 및 보호 기능을 생성 및 실행합니다.
속도 추적 제어는 전동 휠체어 제어 시스템의 기본 기능 중 하나입니다. 자체 표시는 사용자가 장치의 지침을 입력하여 자신의 편안함 요구 사항에 따라 휠체어의 속도를 조정한다는 것입니다. 일부 전동 휠체어에는 자동 문제 해결 기능 "1"도 있어 휠체어 사용자가 독립적으로 생활할 수 있는 능력이 크게 향상됩니다.
200명으로 구성된 그룹을 대상으로 전동 휠체어 제어에 대한 최근 임상 조사에서 많은 휠체어 사용자가 휠체어를 다양한 각도로 작동하는 데 어려움을 겪는 것으로 나타났습니다. 이 일련의 임상 조사 결과에 따르면 거의 절반의 사람들이 전통적인 작동 방법으로는 휠체어를 제어할 수 없는 것으로 나타났습니다. 자동 운전 시스템을 사용하면 이러한 사람들의 걱정이 해소될 것입니다. 전동 휠체어 제어 기술 및 알고리즘에 대한 연구가 휠체어 사용자에게 매우 중요하다는 점은 여러 요인에 의해 결정됩니다.
게시 시간: 2024년 6월 12일