HMI
(1) LCD 디스플레이 기능.
LCD에 표시되는 정보는휠체어 컨트롤러사용자에게 제공되는 기본 정보 소스입니다. 전원 스위치 표시, 배터리 전원 표시, 기어 표시, 프로그래밍 금지 모드 표시, 래치 잠금 모드 및 다양한 오류 표시를 포함하여 휠체어의 다양한 작동 상태를 표시할 수 있어야 합니다.
(2) 래칭 모드.
일부 특별한 경우에는 컨트롤러의 오작동을 방지하거나 사용자가 아닌 사람이 휠체어를 사용하는 것을 방지하기 위해 휠체어를 걸쇠 모드로 전환해야 합니다. 따라서 휠체어 동작 제어 시스템은 휠체어를 잠그고 잠금을 해제하는 기능을 갖추어야 합니다.
(3) 수면 모드.
휠체어 컨트롤러가 켜져 있는 상태에서 사용자가 오랫동안 휠체어를 조작하지 않으면 컨트롤러가 자동으로 꺼지면서 에너지를 절약할 수 있어야 합니다. 따라서 휠체어를 켠 후 3분 이내에 스피드키와 조이스틱에 대한 사용자 조작이 없으면 휠체어는 절전 모드로 진입하게 됩니다.
(4) PC와 통신하는 기능.
PC와 휠체어 컨트롤러 간의 통신을 통해 다음 매개변수를 설정할 수 있습니다. 최저 전진 속도(속도 기어가 최저로 조정되고 조이스틱이 최대 전진 속도로 움직일 때 휠체어의 최대 속도) ); 최소 조향 속도(속도 기어는 가장 낮게 조정됨), 조이스틱이 왼쪽이나 오른쪽으로 움직일 때 휠체어의 최대 조향 속도) 수면 시간; 소프트웨어 전류 제한; 정지 시간; 조향 보상(왼쪽 및 오른쪽 모터 부하의 균형이 맞지 않을 때 적절한 부하 보상을 통해 조이스틱이 앞으로 똑바로 밀리고 휠체어가 직선으로 걸을 수 있음) 최대 전진 속도(속도 기어가 최고로 조정되고 전진할 때 조이스틱이 휠체어의 최대 속도에 도달함) 전진 가속도; 역감속; 최대 조향 속도 ; 스티어링 가속; 조향 감속; 부하 보상; 레귤레이터 매개변수.
게시 시간: 2024년 6월 7일